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[石油动态] Trimber4000系列GPS数据处理操作说明
Trimber4000系列GPS数据处理操作说明
一. GPSurvey软件概述
1. 软件的主要组成模块
GPSurvey软件是美国Trimber公司的GPS数据处理软件包，主要用于处理该公司的4000系列大地型GPS接收机数据。它有以下几个主要组成部分：
1.1. GPSurvey Desktop（Gpsurvey桌面）
它是GPSurvey的主控模块，通过该模块的菜单系统，可以运行GPSurvey所有的功能模块。
1.2. Project Manager（项目管理器）
GPSurvey是一个基于项目的数据处理程序，本模块的作用就是用来管理GPSurvey的项目。
1.3. Project Plan（项目计划）
项目计划模块作用是：它依据作业区的地理位置、卫星的星历预报出在不同的时间里卫星的可见数、运行轨迹、定位精度（如PDOP、RDOP值等）信息，然后做出野外观测作业的计划。
1.4. Gpload（GPS数据装载）
本模块的任务在各种GPS数据采集器（如4000系列接收机、TDC1）与GPSurvey间进行数据的传输。
1.5. Check-in（数据检查）
它是用来检查传输到GPSurvey项目中的数据正确于否的模块。
1.6. WAVE（基线解算）
WAVE模块作用是进行静态、快速静态、RTK等GPS观测数据的后处理计算。
1.7. TRIMNET Plus（网平差）
网平差模块可对GPS数据基线及常规地面观测值进行平差计算。
1.8. Utilities（工具集）
本模块包括系统检查、项目报告输出、DXF文件转换、坐标转换、天线编辑、蓝皮书的生成等功能。
1.9. GPTrans（坐标转换）
本模块能进行各种坐标系及基准间的坐标转换。
2. GPSurvey的主菜单
GPSurvey的主菜单（见图1-1），由Project（项目）、Plan（作业计划）、（数据装载）、（数据处理）、（平差）、（视图）、（工具集）、（帮助）几个菜单组成，每个菜单下还有若干个子菜单。
图2-1 GPSurvey 主菜单
各个菜单具体内容如下：
2.1. Project（项目）
Project菜单包括以下各项：
New（新的）
创建新的项目。
Open（打开）
打开已存在的项目，变为当前项目。
Modify（修改）
修改指定项目的有关设置项（包括：天线的类型及量取的方法、接收机类型、时区等）。
Close（关闭）
关闭当前项目。
Delete（删除）
删除指定的项目。 图1-2 Project（项目）菜单
Status（状态）
显示当前项目的状态。
Backup（备份）
把指定项目的有关内容备份到指定的目录或其它的磁盘上。
Restore（恢复）
恢复用Backup备份的项目到GPSurvey中。
Check Database（检查数据库）
检查项目数据库的完整性。
Exit（退出） 退出GPSurvey的运行环境。
2.2. Plan（作业计划）
Plan菜单包括：
Plan Project（计划项目）
图1-3 Plan（作业计划）菜单
进行项目作业计划。
Quick Plan（快速计划）
进行进行项目作业的快速计划。
2.3. Load（数据装载）
图1-4 Load（数据装载）菜单
Load菜单包括以下各项内容：
From Receiver（从接收机）
把接收机中的观测数据装载到GPSurvey的项目中。
From RTK Survey Controller（从RTK测量控制器）
把RTK测量控制器中的数据装载到GPSurvey的项目中。
From DAT File（从DAT文件）
把存储在其它目录中的扩展名为DAT的Trimber4000系列接收机观测数据文件装载到GPSurvey的项目中。
From SSF Solution File（从SSF解算文件）
把SSF解算文件装载到GPSurvey的项目中。
From RTK Solution File（从RTK解算文件）
把RTK解算文件装载到GPSurvey的项目中。
From RINEX File（从RINEX文件）
把RINEX通用二进制文件装载到GPSurvey的项目中。
From/To Survey Device（从/到测量设备）
把其它类型的测量设备中的数据装载到GPSurvey的项目中，或将GPSurvey项目中的数据装载到其它类型的测量设备中。
2.4. Process（处理）
Process菜单内容如下：
Baselines（基线处理）
进行测量基线解算。 图1-5 Process（处理）菜单
2.5. Adjust（平差）
Adjust菜单内容：
Network（网）
进行基线向量网平差解算。 图1-6 Adjust（平差）菜单
2.6. View（视图）
View菜单内容：
Network Map（网图）
查看GPS网图。 图1-7 View（视图）菜单
2.7. Utilities（工具集）
Utilities菜单包括以下各项内容：
System Check（系统检查）
主要是在GPSurvey软件运行不正常时，检查系统设置情况，分析原因。包括：计算机的系统设置、环境设置、操作系统及GPSurvey软件的各项设置等信息。
图1-8 Utilities（工具集）
Adj Coords（平差坐标）
输出经过平差后的坐标。
Ref Coords（参考坐标）
输出未经过平差的点的参考坐标。
Set System Defaults（设置系统缺省值）
设置系统缺省值。可以通过进入Project菜单下的子菜单Modify来修改系统值。
Project Report（项目报告）
进行完基线解算、网平差后，生成输出项目报告。项目报告包含有点位坐标、基线解算过程及结果、网平差结果等信息。
Bluebooking（蓝皮书）
输出美国国家大地测量蓝皮书格式的B文件和G文件。
Drawing Interchange（图形转换）
生成AutoCAD DXF格式图形文件。
Coord Transformations（坐标转换）
在各种基准、各种坐标系之间进行坐标转换，可计算基准转换的三参数、七参数。基准具有可扩展性，能自定义。
Antenna Editor（天线编辑器）
创建用户自定义的天线类型和天线组。
2.8. Help（帮助）
Help菜单包括下面几项：
Index（索引）
显示帮助的索引
Commands（命令）
显示命令的帮助信息。
About…（关于…） 图1-9 Help（帮助）菜单
显示GPSurvey的有关信息。
二. GPSurvey的数据处理
用GPSurvey进行数据处理，主要可分为以下几个步骤：建立项目、数据传输、基线解算、基线向量网平差计算。
1. 新项目的建立
GPSurvey的数据管理方法是基于项目（project）的，所有的数据及相关结果皆用不同的项目来分类管理，数据处理也是在项目下进行的，因此，在处理不同工程的数据时，必须先建立一个项目。同一个工程，不同的阶段，数据可以放在一个项目下处理。
建立一个项目，具体步骤如下：
1.1. 打开GPSurvey主菜单（见图1-1），若已建立有项目，则程序自动打开上一次进入的项目，否则就建立一个新项目。点击Project菜单，选取菜单下的New项，弹出Create a New Project（创建一个新的项目）对话框（见图2-1）。
图2-1 Create a New Project（创建一个新的项目）对话框
1.2. 在Project项里输入项目名（必须输入）；
在Supervisor项里输入主管人的名字（可选）；
在Notes项里输入一些作业项目的说明（可选）；
点击Options…按纽，进入项目选项（见图2-2）。
图2-2 Project Options（项目选项）设置对话框
1.3. 项目选项对话框中各项内容如下：
Project Root Directory
指定存放项目数据的根目录路径。一般我们缺省就设置如图所示的路径。
Antenna Type
指定项目作业时所采用的缺省的天线类型。单击此选择框就会弹出一个天线类型列表，点击滚动条找到合适的天线类型。
Antenna Meas. Method
指定项目缺省的天线高量测方法。单击所对应的选择框，选取一个缺省的天线高量取方法。
Antenna Group
指定项目缺省的天线组。
Receiver Type
指定一个缺省的接收机类型。
Time Zone
指定项目测区的时区。如果在选择框中未找到本地时区，则可以在选择框中输入一个时区名（如BJ），再在GMT Time Difference选项上选取一个本地时和格林尼治标准时的时差（如图示+8：00），再单击Add Time Zone按扭就把你定义的时区加到GPSurvey里了。
Delete Time Zone
先在Time Zone中选好想要删除的时区，再单击Delete Time Zone按纽就删去了这个时区。
Set DXF Coord System
设置DXF图形文件的坐标系统。
1.4. 设置好各项选项后单击Create就创建好一个项目，单击Cancel则取消项目的设置。
1.5. 注意事项：
项目的有关选项设置只是项目的缺省设置，最终选项值还是在数据传输到GPSurey时设置。
如果此次的数据处理是基于已存在的一个项目，则建立新项目这一步骤可省略，直接进行第二步：GPS数据的输入。
2. GPS数据的传输
GPS的数据传输是依靠GPLoad模块来实现的。它能独立于GPSurvey菜单界面，在命令行里运行GPLoad.exe也可启动进入（如图2-3）GPLoad数据传输界面。
把野外的GPS数据传输到GPSurvey中，有三个步骤：先是从接收机中下装数据，再从数据文件中把数据装入GPSurvey的项目上，最后进行数据的检查。
图2-3 GPLoad（数据装载）对话框
2.1. 从接收机中下装数据
用一根串口数据通讯线一头接计算机COM口，一头接OSM，再把OSM的五针电源线接到Trimber4000系列接收机电源口上。打开接收机的电源，设置好通讯参数；
新建或打开一个指定的项目；
在GPSurvey主菜单下单击Load菜单，选取From Receiver选项进入GPLoad模块（见图2-3）；也可在命令行上输入GPLOAD.EXE进入GPLoad模块；
在GPLoad对话框中将Device（设备）设定为GPS Receiver（GPS接收机）；
将Data（数据类型）设定为Raw Obs（原始观测数据）；
将Port（通讯端口）设为计算机与接收机相连的端口；
在Direction（方向）选择框中点选Receive（接收）；
单击Settings…按纽，弹出Port Settings（端口设置）对话框（见图2-4），设置计算机与接收机进行数据传输的通讯参数。计算机中的通讯参数一定要和接收机中的参数一致；
也可单击Destination Directory按纽，改变数据下装的路径，否则省略这一步； 图2-4 Port Settings（端口设置）
单击Connect（连接）按纽，与接收机建立联系。当与接收机连通后，在GPLoad对话框的Available Files（可用到的文件）信息栏中会列出接收机中所有记录的数据文件；
通过双击需要传输的文件或单击文件再单击Add、Add All按纽把文件置于GPLoad对话框下部的Selected Files信息栏中。也可单击Remove、Remove All把选上的文件再移走。
选好文件后，单击Transfer（传输）按纽，开始数据下装。数据下装完成后，就进入下一步骤：从数据文件中装入数据。
2.2. 从数据文件中装入数据
从数据文件中装入数据就是把刚刚下装到计算机中的GPS原始数据装到指定的项目里去。步骤如下：
选定进行处理的项目
从GPSurvey主菜单下单击Load菜单，选取From DAT File（从DAT文件）项，进入Load Form DAT File（从DAT文件中装载）对话框（见图2-5） Load Form DAT File（从DAT文件中装载）） 。
通过点选Drives（驱动器号）和Directories（目录）中的[..]（见图2-5中鼠标所指部位）进入到DAT文件所在的路径。此时该路径下的所有DAT文件都显示在Files Found信息栏中。
双击指定的DAT文件或选定DAT文件后，单击Add或Add All，选定的DAT文件就显示在Files Selected信息框里。
图2-5 Load From DAT File（从DAT文件装载）
单击Load Data（装载数据）开始装载数据。
在装载数据的过程中，将对原始数据进行逐一的检查。
2.3. 数据的检查
为了避免外业的误操作，有必要对观测数据进行检查。检查的项目有：测站名、点号、测站坐标、天线高等。具体如下：
在Check-in Log（数据检查方式对话框 见图2-6）有三种数据检查方式可供选择：Batch Defer（缺省的批处理方式）、Batch Prompt（即时的批处理方式。判断数据逻辑上的错误，若出错则停止装载，出现提示）、Interactive（互交方式）。建议采用Interactive方式，在数据装载过程中逐一进行互交对话。 图2-6 Check-in Log（数据检查方式）
单击OK按纽，进入Verify Receiver Configuration（检验接收机设置 见图2-7）对话框。
图2-7 Verify Receiver Configuration（检验接收机的设置）
a) 在对话框中，Configuration和Operator两项缺省不动；
b) Data Collector这项，如果野外的数据采集没有用到数据采集器，就选NONE（一个都没有），否则就选择相应的采集器；
c) Receiver Type（接收机类型）项中接收机的类型一定要选择和采集数据时采用的同一种接收机。
单击OK按纽进入Verify Station for Static Occupation（验证静态期间测站信息对话框 见图2-8）。
图2-8 Verify Station for Static Occupation（验证静态期间测站信息）
a) 在此对话框中，测站名输错或想改变，可通过编辑Name、Long Name项来实现。
b) 若想把此测站作为已知的固定控制点，则先在对话框中输入测站的正确坐标，再把Position Quality（点位性质）项改为“Fixed Control（固定控制）”即可。
c) 若要把此测站作为一个单点定位的点，则点位坐标忽略不改，把Position Quality项改为“Point Position（单点定位）”即可。
d) 在Usable GPS（可用的GPS数据）项上打钩。
单击OK按纽进入Verify Info for Static Occupation（验证静态期间天线信息对话框 见图2-9）。
图2-9 Verify Info for Static Occupation(验证静态期间天线信息)
a) 天线的高度可直接编辑Heigh；
b) Type（类型）项里天线的类型一定要保证和野外数据采集时使用的天线的一致性。一般常用的Trimber 4000SSE接收机采用Compact L1/L2、Compact L1/L2 w/Ground Plane（带抑经板）型天线。
c) Method（方法）项里采用和野外天线高的量测相一致的量测方法。可选的量测方法有：Measured to bottom edge of ground plane(量测到天线抑经板边缘的底部)、Measured to bottom of antenna mount(量测到天线安置部位的底部)、Measured to bottom notch on ground plane(量测到天线抑经板槽口的底部)、True Vertical(真高，既点位到天线相位中心的高度)。
单击OK按纽完成一个测站的数据装载。紧接着重复1.3的步骤（数据检查），直到所选的几个测站数据均装入项目中后程序返回到Load From DAT File对话框，在图2-5中单击OK按纽返回到GPSurvey主菜单。
2.4. 数据传输中的注意事项
从接收机下载数据时，一定要保证计算机和接收机通讯参数的一致性。
如想把某一测站作为一个已知的固定控制点来参加计算，那么在Verify Station for Static Occupation对话框（图2-8）中除了把坐标改为已知的外，一定还要把Position Quality项改为Fixed Control(固定控制)才行。
要准确确定天线高量测方法，做到内外一致。
3. 基线解算
数据装到项目中后，即可进行基线的解算，具体步骤如下：
3.1. 装入数据到WAVE中
在GPSurvey主菜单上点击Process菜单，选取Baseline项，进入基线解算模块（WAVE）。此时会出现一个Load（装载）对话框（见图2-10），该对话框作用是将所选项目的数据装入到WAVE中。
所有在2.2节里选定装入的数据都列在了Load对话框的File（文件）列表框里（若需要对项目中的已经处理过的数据再进行处理，可在Include Processed File（包括已处理的文件）项上打上钩，则在File列表框中同时也列出了已处理过的数据文件）。从Files（文件）列表框中选定计划处理的数据到Selected File（选定的文件）列表框里。
图2-10 Load（装载）
数据选定后也可单击Control（控制）按纽进入Load Controls（装载控制 见图2-11）对话框。本对话框为可选项。Load times项列出的缺省的起止时间是选定的这一组数据中最先的开机时间和最后的关机时间。可手工编辑起止时间来剔除开、关机时两头质量差的观测时段，使观测数据装载到WAVE时，只装载编辑过的这段时间的观测数据。 图2-11 Load Controls （装载控制）
单击OK按纽，开始把选定的数据装入WAVE中（见图2-12）。
图-12 Loading（数据装载进程）
等所有选定的数据都装入WAVE后，显示出WAVE模式主菜单（见图2-13）
图2-13 WAVE（基线处理主菜单）
3.2. 测站坐标和天线高的编辑、复查
若某一测站的坐标在数据装载时输错或想把某测站当作一个控制点，则可通过WAVE主菜单点击Edit菜单来选取Station Position（测站点位）项，进入Precise Station Coordinates对话框（见图2-14）进行测站坐标检查、设置。本选项为可选项。
图2-14 Precise Station Coordinates（精确的点位坐标）
若想对测站的天线高进行编辑、检查，可点击Edit菜单选取Occupation…（测站）项，进入Occupation List（测站列表 见图2-15）对话框，选取测站，单击Edit…进入Edit Occupation（编辑测站 见图2-16）进行天线高编辑。本选项为可选项。
图2-15 Occupation List（测站列表）
图 2-16 Edit Occupation（测站编辑）
3.3. 基线解算时的参数设置
在WAVE主菜单点击Process（处理）菜单选取Setup…（设置）项进入Setup（基线处理的各项控制设置 图2-17）对话框。在WAVE中可设定的控制参数项有以下三大类，分别加以说明。
图2-17 基线处理的各项控制设置
3.3.1. 一般性控制项
Static baseline generation（静态基线的产生方式），有三种方式选择：
a) All baselines（所有的基线）
基线解算时，解算出所有的同步观测基线。
b) Independent set（独立基线设置）
基线解算时，只解算独立基线。
c) User defined（用户自定义的基线）
基线解算时，只解算用户指定的基线。
具体采用那种方式，视野外的作业情况而定。
Kinematic processing（动态数据处理）
一般我们只用GPSurvey软件来处理静态数据，此项不用，所以在这里就不祥述。
Process time（处理时间）
指定基线处理时用到的观测数据的起止时间。通过编辑观测数据的起止时间，可以删除两头起止时间内的一些不好观测时段来提高基线处理的精度。
3.3.2. 卫星控制项
单击Satellites…按纽，进入Satellites（卫星控制 见图2-18）框。 图2-18 卫星控制项
通过此项可以删除不良的观测卫星。例如：SV 14为不良的观测卫星，可通过点击图2-18上所示的带钩的卫星SV 14来删除它，使其不再参加基线处理。
3.3.3. 高级控制项
一般基线解算时的参数设置采用缺省的设置即可，只有当基线解不理想时，才通过分析，进入高级控制来改变一些参数的设置，求出理想的基线解值。单击图2-17中的Advanced controls…（高级控制…）按纽，进入Advanced controls(高级控制 见图2-19)对话框。各控制项的详细说明如下：
图2-19 Advanced controls(高级控制)控制项
General（通用控制项）
见图2-19 显示出General对话框
a) Elevation mask（截止高度角）
设定接收观测数据时卫星的截止高度角。缺省值15度。
b) Maximum iterations（最大的跌代次数）
指定在基线解算时的最大跌代次数，当跌代次数超过此值时，若解算结果仍不能收敛，则停止跌代。缺省值10次。
c) Maximum fixable cycle slip（最大可修复周跳）
指定最大可修复周跳的值，当周跳超过此值时，则分别估算周跳发生时刻两边的整周未知数。缺省值600秒。
d) Maximum integer search time（最大整数搜索时间）
指定最大整数搜索的时间。缺省值2小时。
e) Synchronization tolerance（同步公差）
指定的同步公差。缺省值20毫秒。
f) Ephemeris（星历类型）
指定采用的星历类型，有两种类型可供选择：Broadcast（广播星历）、Precise（精密星历）。缺省为Broadcast。
g) Generate Residuals（生成残差）
指定是否在基线解算时，计算观测值的残差。一般需要计算出观测值的残差，以便进行基线的精化处理。
h) Enable antenna phase correction（天线相位中心的改正）
指定是否采用模型对天线相位中心进行改正。此项在处理采用不同天线的观测数据时非常有效。
Observables（观测值）控制项（见图2-20）
图2-20 Observables(观测值)控制项
指定参与计算的观测值类型，具体内容如下：
a) L1 Phase （L1载波相位观测值）
b) L2 full phase （L2全波载波相位观测值）
c) L2 half phase （L2半波载波相位观测值）
d) L1 P-code （调治到L1上的P码伪距观测值）
e) L2 P-code （调治到L2上的P码伪距观测值）
f) L1 C/A-code （调治到L1上的C/A码伪距观测值）
g) L2 code（encrypted）（调治到L2上的伪距观测值（经过加密的））。
Static Network（静态网）控制项（见图2-21）
图2-21 Static Network（静态网）控制项
a) Minimum baseline observation time（基线的最小观测时间）
指定基线的最短观测时间。当同步观测时间短于此值时，则不对此基线进行计算。缺省值为120秒。
b) Maximum baseline length to attempt a fixed solution(来尝试固定基线成果的最大基线长度)
Using broadcast ephemeris[km]（使用广播星历）
缺省值为200km。
Using precise ephemeris[km]（使用精码星历）
缺省值为2000km。
Quality（质量）控制项（见图2-22）
图2-22 Quality（质量）控制项
a) Observation editing（观测值编辑）（两项只能选其一）
Edit multiplier（编辑因子）。（缺省的选项，值为3.5）
Level of confidence（至信水平）。
b) Ratio test（Ratio值的检验）（两项只能选其一）
Ratio cutoff（Ratio值的阙值）（缺省的选项，值为3.0）
Level of confidence（至信水平）
c) Reference variance test（参考方差检查）
Trope Correction（对流层改正）控制项（见图2-23）
图2-23 Trope Correction（对流层改正）控制项
a) Model（对流层改正模型）
指定采用何种对流层改正模型进行对流层改正。缺省模型是Hopfield。
b) Estimated zenith delay interval (hr)（天顶方向延迟量估值的时间间隔）。缺省值为2小时。
c) Use observed met data(使用气象观测数据)
指定在进行对流层改正时是否采用实测的气象观测数据。缺省设置是采用。
Iono Correction（电离层改正）控制项（见图2-24）
图2-24 Iono Correction（电离层改正）控制项
a) Ambiguity resolution pass(解算整周未知数阶段的控制)选项
Correction(改正方法)
有三种改正方法选择：Iono free（采用消除电离层延迟的观测值加以改正）、Broadcast model（采用广播星历模式加以改正）、None（不改正）。缺省设置是Iono free。
Apply to all baselines longer than:(km)（对边长大于多少的基线进行改正）。缺省值是10km。
b) Final pass（最后阶段的控制）选项
Correction(改正方法)
内容同上。
Apply to all baselines longer than:(km)（对边长大于多少的基线进行改正）。缺省值是5km。
Final solution（最终解结果）控制项（见图2-25）
a) Solution type（解的类型）
有三种类型选择：code（代码解）、float（浮动解）、fixed（固定解）。
b) Frequency type（频率类型）
有四种类型：L1（L1载波）、L2（L2载波）、Wide lane（宽相：L1+L2）、Narrow lane（窄相：L1-L2）。
图2-25 Final Solution（最终解结果）控制项
3.3.4. 各项参数都设置好后，单击OK按扭，返回到图2-17的Set up对话框，再单击Set up中的OK按扭就返回到WAVE主菜单。下一步紧接着开始基线的解算。
3.4. 基线的解算
在WAVE主菜单中，点击Process菜单选取Baselines项则开始进行基线解算。基线的计算过程是自动的，无须人工干预。
基线解算完成后弹出一个Solution summary（解算成果概述）信息框（见图2-26）。通过此信息框可以了解到基线解的情况。如果Solution Type（解算结果类型）是Iono free fixed或L1 fixed固定解，说明基线解算可靠性大，如果是code（码解）或Float（浮动解），说明解算结果不可靠。
图2-26 Solution Summary（解算结果概述）
双击图2-26所示选择的基线（鼠标所指）可打开一个基线解算结果的详细说明栏——Detailed summary（详细的叙述）。
在WAVE主菜单中点击File菜单，选取Save（保存）项，弹出一个Save processing session（保存解算结果 见图2-27）对话框。单击OK按扭保存处理结果
图2-27 Save processing session(保存处理结果)
在WAVE主菜单中点击File菜单，选取Exit（退出）项，返回GPSurvey主菜单。
3.5. 基线质量的检验
基线解算完后，基线结果并不能马上用于后续的处理，还必须对基线的质量进行检验；只有质量合格的基线才可用于后续的处理。如果质量不合格，就要仔细分析原因，重新设定基线处理的各项参数，再次处理。若不是内业所能解决的问题，那就只好重新测量。
基线的质量检验要通过RATIO、RMS、同步环闭合差、异步环闭合差、重复基线较差来进行。
3.5.1. RATIO、RMS的检验
在GPSurvey主菜单中点击Utilities（工具集）菜单，选取Project Report（项目报告）项，进入Project Selections（项目选择 见图2-28）对话框。
图2-28 Project Selections（项目选择）对话框
图2-28中，在Detailed Baseline Summary(详细的基线解叙述)项上打上钩，再单击Select Baselines…（基线选择…）按扭，选出欲查看的基线，返回到Report Selections对话框。
单击Preview…（预览…）按扭进入Project Report Summary（项目报告叙述 见图2-29）报告栏，查看以下几项质量指标：
图2-29 Project Report Summary（项目报告叙述）报告栏
a) RADIO值
反映了所确定的整周未知数的可靠性，它是一个相对指标。既与观测值的质量有关，又与观测条件的好坏有关。
在前面叙述的“3.3基线处理的参数设置”一节里，Quality设置项中RATIO的阙值设为了3.0，那么在图2-29中可以查找Solution Acceptability(可接受的RATIO值)项，如果基线解的RATIO值大于了所设的1.5，那么显示出“Passed ratio test”（通过RATIO检验）；也可在Variance ratio项上查到具体的RATIO值（如图2-29中ratio为11.4）。
一般要求Ratio值应大于3。
b) RMS值
是基线解算时的单位权中误差，反映了观测值的质量，它不受观测条件好坏影响。也是一个相对指标。
从图2-29中可查找“Observable Count/Rejected RMS：”这一项的最后一个值（如图为0.010），即这条基线解算的RMS值。
RMS值理论上应≤1，越小越好。
RATIO、RMS这两项都通过了质量检验还不能确定基线解就百分之一百正确，还要进行以下三项的检验。
3.5.2. 同步环闭合差、异步环闭合差、重复基线的检验
在GPSurvey主菜单下点击View菜单，选取Network Map（网图）项，进入Network Map（网图）主菜单（见图2-30）。
图2-30 Network Map（网图）主菜单
在Network Map主菜单上点击Baselines（基线）菜单，选取Closure…（闭合）项，弹出两个（如图2-31所示）信息框：左下角的是基线的概要信息框；右上角是基线组成闭合环后的闭合差情况。具体的检验方法如下：
图2-31 基线组成闭合环的闭合差信息框（1）
a) 检验同步环闭合差
在如图2-31所示的网图里点取几个同步观测的基线组成闭合环，点击Lock按扭，在右上角的Closure [] Baselines（基线闭合差）信息框里就显现出闭合环的闭合差情况。
同步环闭合差在理论上应为0的，如果闭合差超限，则说明组成同步环的基线中至少存在一条基线向量是错误的，反之，闭合差如果没有超限，也不能绝对说明组成同步环的所有基线质量合格。
b) 检验异步环闭合差
在如图2-31所示的网图里点取几个不一定是同步观测的基线组成异步环。如果异步环闭合差满足限差要求，则表示组成异步环的所有基线向量的质量是合格的；如果闭合差超限，则表明所有的基线向量中至少有一条基线向量质量是不合格的。要确定出那些基线向量的质量不合格，可通过组成多个异步环或重复基线来进行。
c) 重复基线的检验
图2-32 基线组成闭合环的闭合差信息框（2）
如图2-32所示，依次点取1-2、2-3、3-1基线组成一个闭合环。当点取最后一个3-1基线时，在图中的Baseline (ID 65)（基线信息）信息框的第一行显示出“1 of 2”，这行信息表明3-1这条基线重复观测了两次。因此组成的这个闭合环可进行重复基线的检验。方法是：依次先点取1-2、2-3、3-1基线组成一个闭合环，记下闭合差，再点取Baseline (ID 65)（基线信息）信息框中的Next按扭，让1-2、2-3基线和第二次观测的3-1基线组成闭合环，得到第二组闭合差，将两次闭合差比较，如果较差很小，则表明3-1基线向量的质量是合格的，反之，则表明3-1基线向量质量其中的一次是不合格的。
3.5.3. 进行完基线向量的检验后，如果质量合格，下一步就进行基线的网平差计算。如果质量不合格，则要进行基线向量的精化处理。
3.6. 基线向量的精化处理
3.6.1. 判断影响基线结果的因素
a) 从RADIO值上判断
RATIO若超限，说明卫星的整周未知数无法准确确定。这里有观测值的影响，也有观测条件的影响，表现为：少数卫星观测时间短；个别时间段里周跳太多，导致周跳修复不完善；多路径效应较严重，观测值改正数普遍较大；对流层或电离层折射过大；卫星几何图形、运行轨迹不好。
b) 从RMS 值上判断
RMS若超限，说明观测值质量不好。表现为：少数卫星观测时间短；个别时间段里周跳太多；多路径效应较严重；对流层或电离层折射过大。
c) 从闭合环的闭合差或重复基线较差上判断
如果组成闭合环的所有基线都通过Ratio、RMS、RDOP检验，但组成闭合环的基线向量闭合差又超限，那么基线向量的质量主要是受人为因素的影响了。表现为：检查不合格基线的控制点坐标是否输错，野外的作业（设站、天线高量取、仪器天线整平、对中）是否规范等。
3.6.2. 精化基线处理采取的措施
通过基线处理后生成的“Project report summary”（项目报告）正确判断影响基线结果的因素，找出相应的措施，重新进行3.3节的参数设置，再次精化处理基线。
a) 少数卫星观测时间短的应对方法
图2-33 卫星的可见性轨迹图
若某颗卫星观测时间短，可删除该卫星的观测数据，不让它参加基线计算。具体方法如下：
从基线处理后输出的“Project Report Summary”（项目报告）中（进入Project Report Summary的步骤见3.5.1一节）查看基线观测时段中的卫星可见性轨迹图（见图2-33）。从图中很容易判断出那颗卫星的观测时间短。如图2-33中，可判断出22号卫星观测时间短
下一步进入3.3.2卫星控制项一节，点击Satellites…按扭，在图2-18中删去SV22号卫星的观测值，让它不参加计算。
b) 周跳太多的应对措施
若多颗卫星在相同的时间段内经常发生周跳时，则可采用删除周跳严重的时间段的方法来尝试改善基线解算结果的质量；若只是个别卫星经常发生周跳，则可采用删除经常发生周跳的卫星的观测值的方法，来尝试改善基线解算结果的质量；还可以利用程序最大限度地修复周跳。具体方法如下：
图2-34 基线解算残差图（1）
从基线处理后输出的“Project Report Summary”（项目报告）中（进入Project Report Summary的步骤见3.5.1一节）查看基线解算生成的一组残差图（见图2-34 为其中SV18号卫星的残差图）了解卫星周跳的情况。如图2-34中，可以看出SV18卫星在21:47左右到21:55左右有明显的周跳。
如果在多颗卫星的残差图中也是21:47左右开始有周跳，则可进入3.3 基线解算时的参数设置一节，在图2-17中编辑Process Time（处理时间）项，删除周跳严重的时间段来尝试改善基线解算结果的质量；
如果只是个别卫星经常发生周跳，如图2-34，一组卫星残差图里只有SV18卫星经常发生周跳，那么可进入3.3.2卫星控制项一节，点击Satellites…按扭，在图2-18中删去SV18号卫星的观测值，让它不参加计算，来尝试改善基线解算结果的质量。
也可在“3.3 基线解算时的参数设置”的“3.3.3 高级控制项”一节里点击General项，在图2-19里编辑Maximum fixable cycle slip（最大可修复周跳）的值，尝试把数值改大来最大限度地修复周跳。
c) 多路径效应严重的应对措施
由于多路径效应往往造成观测值残差较大，因此，可以通过缩小编辑因子的方法来剔除残差较大的观测值；另外，也可以采用删除多路径效应严重的时间段或卫星的方法来提高基线解算结果的质量。见图2-35是一个典型的表现为多路径效应严重、对流层或电流层折射影响过大的残差图。具体的对多路径效应严重的应对措施如下：
图2-35 基线解算残差图（2）
进入“3.3 基线解算时的参数设置”的“3.3.3 高级控制项”一节里点击Quality项，在图2-22中选取Observation editing选项，编辑Edit multiplier(编辑因子)，通过缩小Edit multiplier的值来剔除残差较大的观测值。
也可采用和“周跳太多的应对措施”同样的方法，删除多路径效应严重的时间段或卫星来提高观测值质量。
d) 对流层或电离层折射影响过大的应对措施
具体方法如下：
进入“3.3 基线解算时的参数设置”的“3.3.3 高级控制项”一节里点击Trope Correction项，在图2-23中点击Model（对流层改正模型），选取一个适当的改正模型尝试对流层的改正。
现在的接收机几乎都是双频观测值，所以可以进入“3.3 基线解算时的参数设置”的“3.3.3 高级控制项”一节里点击Iono Correction项，在图2-24里把两项Correction（电离层的改正方法）设置成Iono free（采用消除电离层延迟的观测值）来进行电离层的改正。
e) 同步环、异步环闭合差、重复基线较差超限的应对措施
如果组成闭合环的所有基线都通过Ratio、RMS、RDOP检验，但组成闭合环的基线向量闭合差超限，那么应对措施如下：
通过WAVE主菜单点击Edit菜单来选取Station Position（测站点位）项，进入Precise Station Coordinates对话框（见图2-14）进行固定控制测站坐标检查，如果发现坐标输错或控制级别弄错，改正过来，重新进行基线处理。
通过WAVE主菜单点击Edit菜单选取Occupation…（测站）项，进入Occupation List（测站列表 见图2-15）对话框，选取测站，单击Edit…进入Edit Occupation（编辑测站 见图2-16）对每个测站进行天线高的检查。
如果上面两项检查均未发现错误，那么问题只能出在野外作业上了。问题环节包括：设站的位置，仪器的对中、整平，仪器的质检等。属于这些问题的只能是重新进行错误测站及相关基线的定位观测。
3.6.3. 重新进行基线处理
对发现的基线的各种问题采用相应的措施，重新设置好参数后，就可返回到“3.4 基线的解算”一节，进行基线的精化处理。
经过精化处理后，基线向量的质量还不合格，那就只有重测这条不合格的基线或者删去这条不合格的基线；如果是某一个定位点的问题，那就删去此定位点及相关的基线或者重测这个定位点的相关基线。重新组成GPS网后，进行网平差。具体步骤如下：
在GPSurvey主菜单下点击View菜单，选取Network Map（网图）项，进入Network Map（网图）主菜单（见图2-30）。
在Network Map主菜单上点击Baselines（基线）菜单，选取Delete…（删除）项，弹出一个Delete Baselines（删除基线）对话框（见图2-36），选择欲删除的基线，单击OK按扭即可删除。
图2-36 Delete Baselines（基线删除）
在Network Map主菜单上点击Station（测站）菜单，选取Delete…（删除）项，弹出一个Delete Station（删除测站）对话框（见图2-37），选择欲删除的基线，单击OK按扭即可删除。
图2-37 Delete Station（测站删除）
4. 基线向量的网平差
基线解算完后，对组成网的基线向量的质量也进行检验合格后，就可进行基线向量网平差计算，具体步骤如下：
4.1. 在GPSurvey主菜单中点击Adjust（平差）菜单，选取Network（网）项，进入TRIMNET Plus Network Adjust(网平差模块)控制平台界面（见图2-38）
图2-38 TRIMNET Plus Network Adjust（网平差）控制台
4.2. 双击GPS Network Module（GPS网模块）的图标，进入GPS NETWORK MODULE（GPS网模块 见图2-39）。
图2-39 GPS NETWORK NODULE（GPS网模块）主菜单
4.3. 在图2-39中选取Build Network from Trimvec Directory（从Trimvec目录中提取基线构网），提取基线向量，组成GPS网。（GPSurvey将基线解文件存在了相应项目的Trimvec目录里）
4.4. 选取Save GPS Network to Disk（把GPS网存到磁盘），保存上一步所提取的基线。
当进行了该项后，在下次进入GPS NETWORK MODULE（GPS网模块）重新选取build Network from Trimvec Directory时，会出现如图2-40的提示：
图2-40 采用何种方式提取基线构网
它的大意是：要求采用何种方式提取基线构网。如果选择Add New Vectors to Current Network（添加新基线到当前网），表明要向已有的GPS网中添加新的基线向量；如果选择Clear Current Network Before Loading Vectors（在装载基线前清除当前网），则表明清除原有的GPS网再重新提取基线构成新网。
选取Return to Main Menu（返回到主菜单），返回到GPS NETWORK MODULE（GPS网模块）主菜单。
4.5. 在图2-39中选取Network Adjustment（网平差），进入网平差模块。在进入网平差模块主菜单前，会出现如图2-41的提示。
图2-41 EXIT GPS NETWORK MODULE（退出GPS网模块）
图2-41的意思是：是否在退出GPS网模块前保存网的数据到磁盘。选择“Y”。紧接着又出现如图2-42的提示。
图2-42 LOAD NETWORK ADJUSTMENT MODULE（装入网平差模块）
图2-42的意思是：以哪种方法装入平差的网。如果Current Adjustment Network（当前平差的网）项选择“load”，GPS Network（GPS网）项选择“do not load”，那说明只装入原来已存在的经过平差的网到网平差模块，不装入新的GPS网；如果Current Adjustment Network项选择“do not load”， GPS Network项选择“load”，那么说明只装入新的GPS网到网平差模块，不装入原来已存在的经过平差的网；如果Current Adjustment Network和 GPS Network两项都选择“load”，则说明新的GPS网和原来已存在的经过平差的网都装入到网平差模块中。Terrestrial Network项不选择。
选好装入平差网的方式后，按Enter键进入网平差模块的主菜单（见图2-43）。
图2-43 NETWORK ADJUSTMENT MODULE（网平差模块）主菜单
4.6. 在图2-43中选取Adjustment Menu（平差菜单），进入平差菜单（见图2-44）。
图2-44 ADJUSTMENT MENU（平差菜单）
4.7. 在图2-44中选取Special Controls（特殊控制），进入SPECIAL ADJUSTMENT CONTROLS（平差的特殊控制）对话框（见图2-45）。
图2-45 SPECIAL ADJUSTMENT CONTROLS（平差的特殊控制）
4.8. 在图2-45中选取Global Adjustment Controls（全局性平差控制），进入Global Adjustment Controls参数选项栏（见图2-46），设置平差时的全局性控制参数。
图2-46 GLOBAL ADJUSTMENT CONTROLS（全局性平差控制）
在图2-46的选项栏里设置以下三项：
Model all heights on ellipsoid (one-height mode)改为Y;
Univariate sigma scalar改为1.96；
Bivariate sigma scalar改为2.45。
其余选项不变。按下F5键把新设置的值保存为系统缺省值。再按Enter键返回到ADJUSTMENT MENU（平差菜单）对话框。
4.9. 在图2-44中，选取Weighting Strategy（加权策略）来设置加权策略。此时，出现一个OBSERVATION CATEGORIES（观测值类型）对话框（见图2-47）。
图2-47 OBSERVATION CATEGORIES（观测值类型）
4.10. 在图2-47中选取GPS Observations（GPS观测值）项，弹出一个WEIGHTING STRATEGY（加权策略）对话框（见图2-48）。
图2-48 WEIGHTING STRATEGY（加权策略）
4.11. 选取Scalar（比例系数）项，进入WEIGHTING STRATEGY—SCALING（加权策略—比例系数）设置框（见图2-49），进行比例系数的设置。需要设置的项目有：
图2-49 WEIGHTING STRATEGY—SCALING（加权策略—比例系数）（1）
1. Current strategy（当前策略），可选值有：
all gps solutions(所有GPS观测值采用相同的策略)
each gps solutions（每个GPS观测值采用不同的策略）
var comp group（根据不同的分组采用不同的策略）
2. Current value set（当前值设置），可选值有：
Default（缺省值）
Alternative（可调的）
User-defined（用户自定义的）
需要根据具体情况进行设置：一般第一次平差前，Current strategy设置为all gps solutions（所有GPS观测值采用相同的策略）；Current value set 设置为Alternative（可调的）。
按Enter键确认这个设置值，返回到图2-48 的WEIGHTING STRATEGY（加权策略）对话框。
4.12. 在图2-48中选取Station Weighting（测站加权方式）项，进入STATION WEIGHTING（测站加权）设置框（见图2-50），来设置Error in H.I.（天线高误差）和Tribrach Centering Error(对中误差)，然后，按Enter键确认这个设置值，返回到图2-44的ADJUSTMENT MENU（平差菜单）。
图2-50 STATION WEIGHTING（测站加权）
4.13. 在图2-44中选取Adjust Network（网平差）项，进行网平差计算。
4.14. 平差结束后，选取Displays（显示）项，进入DISPLAYS（显示）选项框（见图2-51）。
图2-51 DISPLAYS（显示）选项框
4.15. 在图2-51中选取Adjustment Results（平差结果）项，进入到DISPLAY ADJUSTMENT RESULTS（显示平差结果）列表框（见图2-52），用户可从中选择查看各种平差结果。
图2-52 DISPLAY ADJUSTMENT RESULTS（显示平差结果）
4.16. 在图2-52中选取Observation Adjustment（观测值的平差值）项，进入图2-53所示的信息栏，检查各观测值的TAU值，若TAU值正常，跳到4.19步进行，若该值大于1则说明该观测值可能含有粗差，这样我们将进行下一步骤。
图2-53 观测值的平差值—TAU检验
4.17. 例如：在图2-53中，可以看到第11号观测值的TAU值为1.10，这说明第11号观测值可能含有粗差。下一步我们将返回到图2-44所示的Adjustment Menu（平差菜单），选取Observation Disable/Enable（可用/不可用的观测值）项进入CREATE SELECTION LIST（创建选项列表）对话框（见图2-54）。
图2-54 CREATE SELECTION LIST（创建选项列表）
4.18. 按Enter键进入DISABLE OBSERVATIONS（不可用的观测值）列表框（见图2-55）
图2-55 DISABLE OBSERVATIONS（不可用的观测值）
在列表框中找到含有粗差的第11号观测值的那条基线，如图2-55中的第10、11、12号观测值，用空格键把它们的INCLUDED项改为“Y”，使这条基线不参加平差计算，按Enter键确认。然后转到图2-52的DISPLAY ADJUSTMENT RESULTS（显示平差结果）列表框。
4.19. 在图2-52中选取Statistical Summary（统计综述）项，进入ADJUSTMENT STATISTICS（平差统计）信息栏（见图2-56）。
图2-56 ADJUSTMENT STATISTICS（平差统计）
在图2-56中主要检查平差的以下几项统计信息：
Network Reference Factor（网的参考因子）
Chi-Square Test（=95%）（2 检验的结果）
如果2 检验的结果为PASS（通过），那么在图2-56中查找Alternative Scalar Set Applied Globally（应用于球体的可调的比例系数设置值）这项，记下它的比例系数值，然后跳到4.22步进行；如果2 检验的结果为FAIL（失败），那么进行下一步骤。
Alternative Scalar Set Applied Globally（应用于球体的可调的比例系数设置值）
4.20. 返回到图2-44的Adjustment Menu（平差菜单）菜单项，选取Adjust Network（网平差）项，再次进行网平差计算。
4.21. 反复进行4.20步，直至2 检验为PASS（通过）为止。
4.22. 返回到图2-44的Adjustment Menu（平差菜单）菜单项，重复第4.9到4.11的步骤：选取Weighting strategy/GPS Observations/Scalar。
4.23. 在图2-49中用空格键将Current Strategy(当前策略)改设为User-Defined（用户自定义），然后按Enter键，弹出一个User-Defined Global Scalar(用户自定义的球体的比例系数)输入框（见图2-57）。在此框中输入4.19步骤中记住的Alternative Scalar Set Applied Globally项的比例系数值，再按Enter键确认。返回到Adjustment Menu（平差菜单）。
图2-57 WEIGHTING STRATEGY—SCALING（加权策略—比例系数）（2）
4.24. 在图2-44中选取Coordinate Fix Status（坐标固定情况）项，进入CREATE POINT SELECTION LIST(生成点位选择列表)（见图2-58）
图2-58 CREATE POINT SELECTION LIST（生成点位选择列表）
4.25. 按Enter键，进入COORDINATE EDITING FIELD（坐标调整区 见图2-59），找出固定的控制点，加上起算坐标，进行平差。
图2-59 COORDINATE EDITING FIELD（坐标调整区域）
例如：在图2-59中，用TAB键将光标指到“TERMINAL”点的坐标值上输入正确的起算坐标，再把光标指到FIX（固定）项上，按动空格键，直到出现”YXH”为止（把“TERMINAL”点的X、Y、H坐标都固定）。按Enter键确认返回。
4.26. 在图2-44的Adjustment Menu（平差菜单）菜单项中，选取Adjust Network（网平差）项，进行网平差计算。平差完后，自动返回到网平差模块的主菜单（见图2-43）。
4.27. 在图2-43中重复进行第4.14到4.15的步骤：选取Adjust Network/Display/Adjustment Results。
4.28. 在图2-52 Display Adjustment Results（显示平差结果）列表框中选取Error Ellipses（误差椭圆）项，进入如图2-60中查看点位误差椭圆信息，检查定位点是否超出了点位误差限差。
图2-60 定位点的点位误差椭圆图
4.29. 返回到Displays（显示）选项框（见图2-51），选取Coordinates（坐标）项，进入点位的坐标列表（如图2-61）中查看平差后的点位坐标。可按Print Scrn（屏幕打印）键，直接把点位坐标输出到打印机上。
图2-61 平差后的点位坐标
4.30. 返回到GPSurvey中的Trimnet Plus（见图2-38），双击Database Connection（数据连接）图标，更新项目数据库。
4.31. 双击Exit to Project Manager（退到项目管理器）图标，返回到GPSurvey主菜单。
三. 坐标转换及大地高到海拔高的转换
网平差处理后，得到的点位坐标是WGS-84系的大地坐标。可实际应用中我们需要的是适用于本地区的基准和坐标系统，因此还要进行不同基准、不同坐标系之间的坐标转换；坐标转换完成后，还要进行点位的高程拟和，把大地高转成正高或正常高。
1. 坐标的转换
下面将以把WGS-84系的大地坐标转成北京新54系的15度带的平面直角坐标为例，叙述通过GPSurvey软件中的GPTrans（坐标转换）模块进行坐标转换的方法、步骤。
1.1. 在GPSurvey主菜单（见图2-1）点击Utilities菜单，选取Coord Transformations（坐标转换）项，进入GPTrans（坐标转换）模块主菜单（见图3-1）。
图3-1 GPTrans（坐标转换）模块主菜单
1.2. 点击Coordinate Systems（坐标系统）菜单，选取Coordinate Systems…项，进入Coordinate Systems（坐标系统）列表框（见图3-2）。
图3-2 Coordinate Systems（坐标系统）列表框
1.3. 在图3-2中点击New按扭，弹出一个New Coordinate Systems(新的坐标系统)输入框（见图3-3），设置添加一个新的坐标系统。Name（姓名）项设为“BJ-54(new)” （可任输一个名字）。然后返回到GPTrans（坐标转换）主菜单。
图3-3 New Coordinate Systems(新的坐标系统)
1.4. 点击Coordinate Systems（坐标系统）菜单,选取Datums…（基准）项，进入Datums（基准）列表框（见图3-4）。
图3-4 Datums（基准）列表框
1.5. 在图3-4中单击New按扭，弹出一个New Datums（新的基准）输入框（见图3-5），设置添加一个新的基准。如图3-5，Name项设为“BeiJing 1954(new)”（ 可任输一个名字）；Ellipsoid（椭球体）在列表中查找，设为“Krassovsky 1940”。然后，返回到GPTrans(坐标转换)主菜单。
图3-5 New Datums（新的基准）
1.6. 点击Coordinate Systems（坐标系统）菜单,选取Datum Conversions（基准转换）子菜单下的Molodensky（Molodensky参数设置方式）项，进入Edit Molodensky Datum Conversion(编辑Molodensky基准转换)输入框（见图3-6），设置本地区的北京新54系大地坐标转到WGS-84系的大地坐标的三参数。具体设置如图3-6：
Name（姓名）
输为BJ 54(LOAD)—>WGS 84（可任意输一个名字）；
Datum（基准）
从列表中选取在第1.5步中输进的基准----BeiJing 1954(new)。
Delta X（meters）设为15.79088；
Delta Y（meters）设为-154.41756；
Delta Z（meters）设为-82.29058。
参数设置完后，返回到GPTrans（坐标转换）主菜单。
图3-6 Edit Molodensky Datum Conversion(编辑Molodensky基准转换参数)
1.7. 点击Coordinate Systems（坐标系统）菜单,选取Zones…（地区…）项，进入Zones（坐标分带）设置框（见图3-7）。选择一个坐标系统，设置坐标分带。在这里，我们以北京新54系15度分带来进行设置，具体步骤如下：
图3-7 Zones（坐标分带）
1.7.1. 在Select Coordinate system（选择一个坐标系统）列表中选择“BJ-54(NEW)”坐标系；
1.7.2. 单击New按扭，弹出一个New Zone（新的坐标分带）输入框（见图3-8），进行各项的设置：
图3-8 New Zone（新的坐标分带）
Name（姓名）
输为15 zone；（可任意取名）。
Projection（投影）
从列表中选取Transverse Mercator（横轴迈卡托投影）方式。当选中Transverse Mercator方式时，弹出一个Projection Parameters（投影参数）设置框（见图3-9），进行如下设置：
图3-9 Projection Parameters（投影参数）
Latitude of Origin（原点的纬度）设为：0
Central Meridian（中央子午线）设为：87
False Northing（假北值）设为：500000.00m
False Easting（假东值）设为：0.00
False Height（假高程）设为：0.00
Scale Factor（比例因子）设为：1.0
Datum Conversion Method（基准转换方法）
从列表中选取Molodensky（三参数设置）方式。
Datum（基准）
从列表中选取第1.6步里设置的BJ 54(LOAD)WGS 84基准。
Horizontal Units（平面上的坐标单位）
从列表中选取Meters（米）。
Vertical Units（垂直方向上的坐标单位）
从列表中选取Meters（米）。
各项设置好后，返回到GPTrans（坐标转换）主菜单。
1.8. 在图3-1中点击ASCII Format（ASCII码文件格式）菜单，选取Load Input Format（装入输入的数据文件格式）项，弹出一个数据格式列表框（见图3-10），选择geog.fmt（大地坐标）格式，返回到图3-1中。
图3-10 Load Input ASCII Format (装入输入的ASCII数据格式)列表框
1.9. 在图3-1中点击ASCII Format（ASCII码文件格式）菜单，选取Edit Input Format（编辑输入的数据文件格式）项，进入Edit ASCII Format(编辑ASCII数据文件格式)编辑菜单（见图3-11）。
图3-11 Edit ASCII Format(编辑ASCII数据文件格式)编辑菜单（geog.fmt）
1.10. 双击Latitude（纬度， 鼠标所指地方），进入Latitude（纬度）格式编辑栏（见图3-12），进行格式编辑。点击Include Symbols（包含符号）项把打的钩去掉，返回到图3-10中，可以看到显示纬度的度、分、秒的分上变成了两个数子（在未编辑前是一位数）。
图3-12 Latitude（纬度）格式编辑栏
1.11. 以同样的方法来编辑Longitude（经度）的格式。
1.12. 在图3-10中双击Height（高程），进入高程的格式编辑栏，在Decimal Places（小数位）编辑项中输入4（高程保留4位有效小数），返回到Edit ASCII Format(编辑ASCII数据文件格式)编辑菜单。
1.13. 点击File菜单，选取Save as…（另存为…）项把所编辑过的geog.fmt格式文件另外取一个geog84.fmt格式文件名保存。
1.14. 点击ASCII Format（ASCII码文件格式）菜单，选取Load Output Format（装入输出的数据文件格式）项，弹出一个数据格式列表框（见图3-10），选择plan.fmt（平面坐标）格式，返回到图3-1中。
1.15. 点击ASCII Format（ASCII码文件格式）菜单，选取Edit Output Format（编辑输出的数据文件格式）项，进入Edit ASCII Format(编辑ASCII数据文件格式)编辑菜单（见图3-13）。
图3-13 Edit ASCII Format(编辑ASCII数据文件格式)编辑菜单（plan.fmt）
1.16. 分别双击Northing、Easting、Height进入到各自的格式编辑栏中(见图3-14为Northing的格式编辑栏)，编辑Decimal Places(小数位)项，取至4位小数。各项都编辑完后，返回到Edit ASCII Format编辑菜单。
图3-14 Northing（北坐标）格式编辑栏
1.17. 点击File菜单，选取Save as…（另存为…）项把所编辑过的plan.fmt格式文件另外取一个plan54.fmt格式文件名保存。
1.18. 在图3-1中点击Coordinate Systems（坐标系统）菜单,选取Select “From” System and Zone…(选择从哪个坐标系、哪个分带转换…)项，弹出一个Select “From” System and Zone（选择从哪个坐标系、哪个分带转换）对话框（见图3-15）。在图3-15中，Coordinate System（坐标系统）从列表选取“Geographic”（大地坐标）；Zone（坐标分带）从列表选取“WGS84”。确认，返回到GPTrans主菜单。
图3-15 Select “From” System and Zone（选择从哪个坐标系、哪个分带转换）
1.19. 点击Coordinate Systems（坐标系统）菜单,选取Select “To” System and Zone…(选择转换到哪个坐标系、哪个分带…)项，弹出一个Select “To” System and Zone（选择转换到哪个坐标系、哪个分带）对话框（见图3-16），Coordinate System（坐标系统）从列表选取“BJ-54(NEW)”（大地坐标）；Zone（坐标分带）从列表选取“14 zone”（14度分带）。确认，返回到GPTrans主菜单。
图3-16 Select “To” System and Zone（选择转换到哪个坐标系、哪个分带）
1.20. 点击ASCII Format（ASCII码文件格式）菜单，选取Load Input Format（装入输入的数据文件格式）项，弹出一个数据格式列表框（见图3-10），选择geog84.fmt（84系的大地坐标格式），返回到图3-1中
1.21. 点击ASCII Format（ASCII码文件格式）菜单，选取Load Output Format（装入输出的数据文件格式）项，在图3-10中选择plan54.fmt（54系平面直角坐标格式），返回到图3-1中。
1.22. 点击File（文件）菜单，选取Setup（设置）子菜单下的Save as…（另保存为…）项，弹出Save Setup As…(把设置另存为…)输入框（见图3-17），输入一个容易理解的字串（如图3-17中输入的“WGS84(geog)---->BJ54(plan 14zone)”字串一看就知道是：把WGS-84系的大地坐标转换成北京新54系的14度带平面直角坐标。
图3-17 Save Setup As…(把设置另存为…)输入框
单击Save（保存），保存这个设置。返回到GPTrans主菜单。
1.23. 以后想进行WGS-84系的大地坐标到北京新54系的14度带平面直角坐标转换时，只须在图3-1中点击File（文件）菜单，选取Setup（设置）子菜单下的Load…（装入…）项，在弹出的Select the Setup to Load（选择设置来装入）对话框（见图3-18）中选择“WGS84(geog)BJ54(plan 14zone)”即可。
图3-18 Select the Setup to Load（选择设置来装入）对话框
1.24. 在图3-1中点击File（文件）菜单，选取From（从）子菜单下的GPSurvey Project（GPSurvey项目）子菜单，点击Adjusted Coordinates（平差后的坐标）项，转换结果就会立刻列在GPTrans的主菜单中（见图3-19）。
图3-19 GPTrans的主菜单中转换结果显示
1.25. 也可通过在图3-1中点击File（文件）菜单，选取From（从）子菜单下的Keyboard…（键盘…）项，弹出Input Geodetic Coordinate（输入大地坐标）输入框（见图3-20），来手工输入欲转换的大地坐标，转换结果也显示在图3-19中。
图3-20 Input Geodetic Coordinate（输入大地坐标）输入框
1.26. 经过以上各步骤转换成的Northing、Easting坐标都是北京新54系的14度分带平面直角坐标成果，但Height（高程）成果显示的是北京新54系的大地高，还不是正常高。这样，我们还要进行把WGS84系的大地高转换成北京新54系的14度带地区的正常高或正高这一过程。
2. 大地高到海拔高的转换
大地高转换到海拔高的关键是要求得大地水准面差距或高程异常值，一般我们可采用等值线图法、高程拟合法、解析内插法来求得大地水准面差距或高程异常值，详细方法就不说明了。
这里将叙述一下通过HTOH软件（内置塔里木高精度大地水准面差距值数据库）进行塔里木盆地地区的大地高到海拔高的转换过程：
2.1. HTOH软件的各文件说明
54.EXE 手工输入54大地坐标系的坐标，逐步计算高程异常值
84.EXE 手工输入84大地坐标系的坐标，逐步计算高程异常值
F54.EXE 以文件形式读进54大地坐标系的坐标，计算高程异常值
F84.EXE 以文件形式读进84大地坐标系的坐标，计算高程异常值
I_M_6.2M3 Molodensky解结果
I_S_6.2M3 Stokes解结果
I_M_6_54.DOC 2分30秒格网的54系大地高减56高程系海拔高的值
I_M_6_84.DOC 2分30秒格网的84系大地高减56高程系海拔高的值
I_M_6_54.FIT 1954系下GPS重力似大地水准网成果
I_M_6_54.FIT 1984系下GPS重力似大地水准网成果
X．BLH 一个输入大地坐标的文件格式
X．OUT 一个输出高程异常值的文件格式
2.2. 具体步骤
运行84.EXE文件，依据提示，依次输入一个欲转换的WGS84大地系的点的坐标值，回车后，即可显示计算出的该点的54系的海拔高（见图3-21），图3-21中Ellp_Height为输入的点的84系椭球高，Nor_Height为此点输出的54系的海拔高（正常高）。
图3-21 单点的大地高转换到海拔高的计算图
运行F84.EXE可把一个象X.BLH格式的WGS84大地系坐标文件转成一个象X.OUT格式的54系的海拔高文件。
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解压缩密码：010
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发表于 2005-8-8 23:24
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